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    DA180系列基礎型交流伺服驅動器
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    DA180系列基礎型交流伺服驅動器

    DA180系列基礎型交流伺服驅動器是英威騰新一代精簡版單軸伺服產品,既保留了DA200高性能交流伺服驅動器的主要功能和優點,又極大地降低了體積。

    DA180以實用為導向,回歸制造本源,妥貼響應您的需求,擴展無憂。對于通用設備智能化、簡易化、網絡化和高效化,提供高效、有競爭力的解決方案。


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    • * 響應頻率達2.0kHz,高動態響應

      * 3倍過載能力,澎湃動力

      * 支持Modbus、CANopen現場總線技術

      * 全閉環控制,內部多點位位置,原點回歸,控制隨心所欲

      * 低頻抑振、擾動抑制、摩擦轉矩補償、自動/手動陷波濾波器,抑振明顯

      * 龍門同步,精品應用

      * 負載慣量識別,智能化增益調整,調試簡單

      * 小型化:比市場同類產品體積縮小45%

      * 廣泛適用工業自動化領域,對于通用設備智能化、簡易化、網絡化和高效化,提供富有競爭力的解決方案。


    • DA180系列伺服驅動器(100W~1kW)
      規 格
      說 明
      電 源
      220V系統輸入電壓
      1PH,AC 220V(±15%),47~63Hz
      端 口
      控制信號
      輸入
      10路輸入(功能可通過相關參數配置)
      輸出
      4路輸出(功能可通過相關參數設置)
      模擬量
      輸入
      2路12bit模擬量輸入
      脈沖信號
      輸入
      1組輸入(方式:差分或者集電極開路)
      輸出
      1組輸出(方式:差分輸出(A+, A-; B+, B-; Z+, Z-))
      第二編碼器
      輸入
      增量編碼器接口(光柵尺)
      通信功能
      USB
      1:1通信上位機軟件(標配)
      RS485
      1:n通信(標配)
      CANopen
      1:n通信(標配)
      控制模式
      1、位置控制;2、速度控制;3、轉矩控制;4、位置/速度模式切換;5、速度/轉矩模式切換;6、位置/轉矩模式切換;7、全閉環控制;8、CANopen模式
      功 能
      位置控制
      控制輸入
      1、滯留脈沖清零;2、指令脈沖輸入禁止;3、電子齒輪比切換;4、制振控制切換等
      控制輸出
      定位完成輸出等
      脈沖輸入
      最大脈沖輸入頻率
      光電耦合:差分輸入4Mpps,集電極開路輸入200kpps
      脈沖輸入方式
      1、脈沖+方向;2、CW+CCW;3、正交編碼
      電子齒輪
      1/10000~1000倍
      濾波器
      1、指令平滑濾波器;2、FIR濾波器
      模擬量輸入
      轉矩限制
      可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
      制振控制
      能抑制5~200Hz的前端振動及整機振動
      脈沖輸出
      1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設定;2、具有B相取反功能
      速度控制
      控制輸入
      1、內部指令速度選擇1;2、內部指令速度選擇2;3、內部指令速度選擇3;4、零速鉗位等
      控制輸出
      速度到達等
      模擬量輸入
      速度指令輸入
      可根據模擬量電壓DC±10V進行相關設定后為速度指令輸入
      轉矩限制輸入
      可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
      內部速度指令
      可根據外部控制輸入進行切換內部8段速度
      速度指令加減速調整
      可單獨設定加減速時間,也可進行S曲線加減速設定
      零速鉗位
      模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器
      速度指令濾波器
      能對外圍干擾等進行零漂抑制
      轉矩控制
      控制輸入
      零速鉗位輸入等
      控制輸出
      速度到達等
      模擬量輸入
      轉矩指令輸入
      模擬量轉矩指令輸入,可根據模擬量電壓進行增益和極性設定
      速度限制輸入
      可進行模擬量速度限制
      速度限制
      通過參數可設定速度限制
      轉矩指令濾波器
      模擬量輸入轉矩指令的一次延時濾波器
      轉矩指令零漂抑制
      能對外圍干擾等進行零漂抑制
      內部位置規劃
      規劃點數
      可進行128點內部位置規劃設定,可通信控制定位
      路徑設定
      1、位置;2、速度;3、加速時間;4、減速時間;5、停止定時器;6、各種狀態輸出;7、運行模式
      原點回歸
      1、LS信號;2、Z相信號;3、LS信號+Z相信號;4、力矩限制信號
      保 護
      軟硬件保護
      過壓、欠壓、過流、過速、過載、制動電阻過載、編碼器故障等
      存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、驅動器過熱、位置偏差過大等
      故障記錄
      1、可記錄10個故障;2、可記錄當前故障發生時的關鍵參數值
      環 境
      溫度
      工作溫度
      0~45℃
      儲存溫度
      -20~80℃(不凍結)
      工作 / 儲存濕度
      ≤90%RH(無凝露)
      IP等級
      IP20
      海拔
      海拔1000m以下
      振動
      ≤5.88m/s2,10~60Hz(不允許工作在共振點)

      驅動器系列功率及機箱劃分
      型 號
      輸 入
      輸 出
      機箱體積
      電壓(V)
      額定電流(A)
      功率(kW)
      額定電流(A)
      DA180-S1R3SG0
      單相220
      0.9
      0.1
      1.3
      A
      DA180-S1R8SG0
      單相220
      1.8
      0.2
      1.8
      A
      DA180-S2R8SG0
      單相220
      3.6
      0.4
      2.8
      A
      DA180-S4R5SG0
      單相220
      6.8
      0.75
      4.5
      B
      DA180-S5R0SG0
      單相220
      9.1
      1.0
      5
      B

      驅動器尺寸
      驅動器體積
      驅動器型號
      外形尺寸
      安裝尺寸
      安裝孔徑
      (mm)
      H(mm)
      W(mm)
      D(mm)
      A(mm)
      B(mm)
      A
      DA180-S1R3SG0
      160
      42
      141
      32
      150
      M4(Φ5)
      DA180-S1R8SG0
      DA180-S2R8SG0
      B
      DA180-S4R5SG0
      160
      50
      141
      40
      150
      M4(Φ5)
      DA180-S5R0SG0

      電機技術參數
      電機型號(17位單圈磁編碼器)
      額定功率 (kW)
      額定電流 (A)
      瞬間最大電流(A)
      額定扭矩 (Nm)
      瞬間最大扭矩 (Nm)
      額定轉速 (rpm)
      最高轉速 (rpm)
      轉動慣量標準/帶抱閘 (kg.cm2)
      電壓 (V)
      重量
      標準/帶抱閘 (kg)
      ML系列小慣量
      SV-ML06-0R2G-2-SA□
      0.2
      1.5
      4.5
      0.64
      1.92
      3000
      5000
      0.198/0.294
      220
      1.4/1.6
      SV-ML06-0R4G-2-SA□
      0.4
      2.8
      8.4
      1.3
      3.9
      0.33/0.426
      1.8/2.0
      SV-ML08-0R7G-2-SA□
      0.75
      4.5
      13.5
      2.4
      7.2
      1.28/1.51
      3.0/3.5
      MM/SM系列中慣量
      SV-MM13-1R0E-2-SA□
      1
      4.8
      14.4
      4.78
      14.3
      2000
      2750
      6.4/8.3
      220
      5.8/7.5
      絕緣等級
      Class F(155℃)
      防護等級
      IP65
      使用環境
      溫度:-20℃~+40℃(不結冰);濕度:90%RH以下(無凝露)

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